滄（cāng）州安川關節式機（jī）器人 GP50定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA